sábado, 11 de fevereiro de 2012

Motando um Helimodelo barato

Bem, o intuito deste tutorial é dar sugestões de kit e peças “xinglings” mas que possuam qualidade suficiente para um heli voar legal, a fim de servir de referência para os que estão iniciando e montando seu primeiro heli. 
-Sim, o T-Rex é o melhor de todos, superior aos clones, não se discute, quem tem grana de sobra deve comprar! Portanto, comparações com ele não cabem aqui! 
-Assim, o tópico visará expor uma lista de opções que sejam O MAIS BARATO POSSÍVEL com qualidade suficiente para um vôo tranqüilo. Portanto, comentários que tal peça é melhor só cabem se a peça citada for na mesma média de preço, um pouco mais cara ou um pouco mais barata do que as colocadas aqui e com qualidade TESTADA. 
-Essa lista será editada continuamente, espero ter contribuições de vocês o tempo todo, assim nós vamos acrescentando cada vez mais peças, achando melhores, trocando as antigas, ou seja, esse tópico é para ser dinâmico. Só uma ressalva, por favor sugiram coisas que já usaram ou já presenciaram alguém usando e o usuário falou bem. Comentários de “ouvi dizer...” não. Sem preconceitos contra essa ou aquela marca, o negócio tem que funcionar, seja lá qual for a marca ou o preço. 

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Embora incrivelmente simples de se descobrir pesquisando, como muita gente ainda pergunta, vou colocar aqui o que vai na eletrônica básica de um heli 450: 

-1 x motor: Normalmente se usa motores entre 3500 e 4200KV; Para que o motor rode a engrenagem será necessário um pinhão, normalmente se usa um com 11T ou 13T, com o 13T a headspeed fica maior, melhora para 3D, mas aumenta o consumo; 

-1x ESC: O ESC varia de acordo com o motor escolhido, cada motor exige mais ou menos do ESC, mas para a maior parte dos motores para 450 um ESC entre 40 e 50A será o suficiente; 

3x Servos no cíclico: É só escolher servos que caibam no frame, para isso tome como base as medidas de outros que cabem, por exemplo, um Henge 933 cabe, então qualquer servos com a mesmas medidas que ele ou bem parecidas caberão. Sobre as especificações normalmente se usa servos com velocidade entre 0.7sec e 0.12sec e torque entre 1.6kg.cm e 3.0kg.cm; 

1x gyro: qualquer um com trava cauda e que trabalhe com servos digitais, de preferência; 

1x servo para cauda: Qualquer um com torque parecido com os usados no cíclico. Velocidade quanto maior melhor(0.7 é maior que 0.12sec em velocidade de servo, só para constar). Evidentemente deve caber no heli; 

1x bateria: Normalmente se usa uma bateria de 3 células (3S) com mais ou menos 2200mAh e de 20C para cima. O ‘C’ é a capacidade de descarga então, quanto mais melhor, sem limite. 
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KITs: 
Separei os kits pelos modelos ‘mais populares’: V2/Sport e PRO. 
>>>>Modelos V2/SPORT<<<< 

- HK 450GT CCPM 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10900__HK_450GT_CCPM_3D_Full_Alloy_Helicopter_Kit_Align_T_Rex_Compat_.html 

- Tarot 450 Sport 
Sites: http://www.hobby-wing.com/tarot-450-v3-rc-helicopter-kit.html ou http://www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=66_78&products_id=5026 

- Copter 450 V2 
Site: http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=334_174&products_id=5579 

-AlzRc 450 Sport 
Site: http://www.rc711.com/shop/alzrc-450-sport-helicopter-frame-kit-p-5226.html?cPath=165_273_274 

>>>>Modelos PRO<<<< 

- HK 450 GT PRO (versão correia) 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10902__HK_450GT_Pro_3D_Belt_Drive_Helicopter_Kit_Align_T_Rex_Compat_.html 

- HK 450 GT PRO (versão torque-tube) 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__10901__HK_450TT_PRO_3D_Torque_Tube_Helicopter_Kit_Align_T_Rex_Compat_.html 

- Tarot 450 PRO (versão correia) 
Site: http://www.hobby-wing.com/tarot-450-pro-rc-helicopter-kit-belt-driven-edition.html 

- Tarot 450 PRO (versão torque-tube) 
Sites: http://www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=product_info&cPath=66_78&products_id=5025 ou http://www.hobby-wing.com/skyfire-pro-rc-helicopter-kit-barebone.html 

- Copter 450 PRO (versão correia) 
Site: http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=334_174&products_id=9062 

- Copter 450 PRO (versão torque-tube) 
Site: http://www.ehirobo.com/shop/product_info.php?cPath=334_174&products_id=9271 

-AlzRc 450 PRO (torque-tube) 
Site: http://www.rc711.com/shop/alzrc-450-pro-v2-helicopter-frame-kit-p-5843.html?cPath=165_273_223 

*Existem ainda outras opções com frame de alumínio ou plástico, e rotores de metal ou plástico, sendo ainda mais baratas. No entanto, caso se tenha um pouco mais de grana disponível, esses seriam os modelos básicos. 
Além disso, os três modelos de helis aí citados possuem outras “variações” de modelos que podem ser escolhidas ao gosto do cliente. 

PARAFUSOS:(Alguns kits vêm com parafusos de má qualidade, recomenda-se trocar) 
-Parafusos Align (para o frame do V2, se for outro modelo, serão outros parafusos) 
Site: http://www.hobby-wing.com/hs1122.html 


MOTOR: 
-Motor Turnigy 450 H2218 3550KV 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11172 


-Motor Turnigy 2836 Brushless Heli 450 tamanho 3700Kv 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8137 

ou 
-Turnigy Typhoon 450h 2218H Heli Motor 3450kv (450 classe) 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9257 

ou 
-Tarot 3800KV/3.5MM Brushless motor 
Site: http://www.hobby-wing.com/tl450m.html 

ou 
-Turnigy 450/500 H2223 3500KV Outrunner Brushless 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11178&Product_Name=Turnigy_450/500_H2223_Brushless_outrunner_3500KV&aff=8510 


-PINON 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=8574 


ESC: 
-TowerPro H40A Brushless Speed Controller 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9299 

ou 
-Super Brain Turnigy 40A Brushless ESC 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10941&Product_Name=Turnigy_Super_Brain_40A_Brushless_ESC 

ou 
- HobbyKing 40A BlueSeries 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11430__HobbyKing_40A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html 

ou 
-TURNIGY TRUST 45A SBEC Brushless Speed Controller 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12191 
ou 
TURNIGY K-Force 40A 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8922&aff=64164 

UBEC: (Não obrigatório, mas aconselhável. Ler manual sobre como instalar) 
-TURNIGY 3A UBEC w/ Noise Reduction 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4319&Product_Name=TURNIGY_3A_UBEC_w/_Noise_Reduction 
*Necessita de canal "extra" no receptor ou um cabo Y. 


GYRO: 
-Hobby King 401B AVCS Gyro Head Lock Digital 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10113 
ou 
- HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15318 


SERVOS: 

PARA A CAUDA DOS V2/Sport 
1 x D922MG Servo Metal Gear Digital 1,8 kg / 12g / 0.07sec (não para o PRO) 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10976 
ou 
1 x HobbyKing HK-922MG (não para o PRO) 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14279&aff=8510 

PARA A CAUDA DOS PRO 

1 x 3DPro DS9257MG 
Site: http://www.rc711.com/shop/3dpro-ds9257mg-digital-metal-gear-coreless-servo-high-speed-for-rudder-0048-sec31kgcm-p-4745.html?cPath=27_37 
ou 
1 x Power HD 3688HB 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6775__Power_HD_3688HB_Digital_Servo_25g_2_8kg_07sec.html 

**Para adaptar um servo do tipo do Henge 922 na cauda de um PRO, pode ser usado este adaptador:http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12905__HK450_Pro_Aluminum_Tail_Servo_Mount.html?aff=64164 

SERVOS PARA O CÍCLICO DE QUALQUER MODELO 450 

3 x D933MG Servo Metal Gear Digital 2,0 kg / 12g / 0.10sec 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10977 
ou 
3 x HobbyKing HK-933MG 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14280&aff=8510 


BATERIA: 

-Turnigy 2200mAh 3S 25C 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8934 
ou 
- Turnigy 2200mAh 3S 30C 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9394__Turnigy_2200mAh_3S_30C_Lipo_Pack.html 




-Fixador de Bateria 
Site: http://www.hobby-wing.com/battery-fixed-colour-strap.html 

CARREGADOR DE BATERIA: 
-Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7028 

ou 
- HobbyKing ECO6 50W 5A Balancer/Charger w/ accessories 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11060 

ou 
-Turnigy 2-3 Cell Lipoly Balance/Charger (Só para carregar) 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6507&Product_Name=Turnigy_2-3_Cell_Lipoly_Balance/Charger 

FONTE PARA O CARREGADOR 
-IMAX Power Supply 100~240v 5A 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6477 

ou 

-HobbyKing Power Supply 100~240v 5A 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11758 

ou 

-Faça a sua propria fonte com uma fonte antiga de PC: 
Site: http://www.e-voo.com/tutoriais/fonte/ 

PITCH GAUGE: 
-R/C Helicopter Pitch Gauge 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9653 


CONECTORES PARA MOTOR, ESC E BATERIA 
-4mm Gold Connectors 10 pairs (20pc) 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=67 


-XT60 Connectors Male/Female (5 pairs) 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9572 

ou 
-EC3 plugs (10pairs/set) 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9625 


FERRAMENTAS e OUTROS 

-Curved ball link pliers 5mm (Alicate) 
Site: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11454 


- Zip tie (Abraçadeiras de plástico): 
Site: http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.1991 


-Peel-n-stick foam tape (Espuma colante dupla face) 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8999 


- Chaves Philips 
- Chaves Allen 
- Chaves Fenda 
- Alicate simples 
- Alicate corte 
- Multimetro 
- Ferro de solda 
- Tubo Termo retrátil 5 mm 
- Fio de Solda 

-Align T-Rex 450 Aluminum Case 
Site: http://www.amainhobbies.com/product_info.php/cPath/2_375_1498_376/products_id/9564/n/Align-T-Rex-450-Aluminum-Case 


ou 
-EXI Aluminum Helicopter Carrying Case 
Site: http://www.xheli.com/aluminum-case.html 


RÁDIO 
-Turnigy w 9X 9ch (o mesmo flysky, imax e eurgle 9x, só muda a marca) 
Site: http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8992&Product_Name=Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w/_Module_&_8ch_Receiver_(Mode_2)_(v2_Firmware) 


MANUAL DE MONTAGEM (é de T-REX 450 V2, como os helis são clones a montagem é igual) 
-Link: http://video.align.com.tw/mpeg/manuals/helicopters/450SE%20New%20V2.pdf 

Aumentando o tempo de vôo Descubra como aumentar a autonomia do seu helimodelo


Introdução
Como aumentar o tempo de vôo de um helimodelo elétrico provavelmente é a pergunta que mais escuto entre os iniciantes. De fato, quando estamos começando temos vontade de fazer aqueles vôos enormes para aumentar a segurança e acentuar a curva de aprendizado. Com o passar do tempo e o desenvolvimento das habilidades, o vôo começa a ficar mais intenso, com manobras e um nível de concentração difícil de manter por muitos minutos. Assim, cerca de 5 (cinco) minutos são suficientes para um bom vôo 3D.
Partindo do pressuposto que você pretende aumentar o tempo de vôo, para hover e circuitos, diversas regulagens podem ser efetuadas para melhorar a autonomia do helimodelo.
Não é nenhuma mágica, apenas pequenos ajustes que, somados, podem fazer bastante diferença.

Bateria
Aqui não tem nenhum mistério, quanto maior a capacidade da bateria em mah (mili-ampere/hora), maior o tempo de vôo. Assim, uma bateria de 11.1v 1500mah durará menos tempo que uma bateria 11.1v 2000mah. Note que acapacidade de descarga da bateria, medida em "C", não influi, em tese, no tempo de vôo, de modo que uma bateria 11.1v 1500mah 20C durará o mesmo tempo que uma bateria 11.1v 1500mah 25C (lembrando que 1C equivale a 1 vez a capacidade da bateria: ex. em uma bateria de 2000mah 1C = 2 amperes).

Motor
O motor deve ser analisado sob dois enfoques diferentes: potência e eficiência. Logicamente um motor mais potente (em watts) consumirá mais energia, diminuindo o tempo de vôo. No entanto, é importante notar que as diversas marcas de motor disponíveis no mercado possuem diferentes eficiências energéticas, por diversas razões (esquentam menos por exemplo). Uma marca de motor reconhecidamente eficiente é a NEU.

Headspeed
A rotação por minuto das pás principais influencia enormemente a duração do vôo. No caso do meu TREX 450, se ajusto a headspeed para 3200 RPM, minha bateria dura cerca de 4 minutos. Reduzindo a headspeed para 2600 RPM, alcanço cerca de 7 minutos, quase 100% de aumento. Assim, se você pretende simplesmente fazer um hover de grande duração, recomendo que o ajuste da curva de passo/potência seja o seguinte: Throttle: 0 50 70 90 100 Pitch: -2 -1 0 +5 +9. Com essa configuração você estará maximizando o tempo de vôo.

Vibração
Se o helimodelo estiver vibrando demasiadamente estará disperdiçando energia. Certifique-se que todos os eixos (principal, de cauda e feathering) estejam perfeitos e que as pás estejam balanceadas e com o tracking perfeito. Verifique também o alinhamento dos paddles.

Atrito mecânico
É muito importante ajustar corretamente a tensão entre o pinhão do motor e a main gear, pois se ficar muito apertado o atrito e o esforço do motor serão maiores, prejudicando o desempenho. A melhor maneira de ajustar essa tensão, na minha opinião é a seguinte: dobre em papel A4 em dois e coloque entre o pinhão e a main gear, dando o aperto no parafuso. Depois é só tirar o papel e você terá uma distância de 1mm entre eles, o que é ideal. Após, ajuste a tensão da correia de cauda: deve estar bem frouxa, mas não a ponto de pular um dente se você girar a main gear com uma mão e segurar o rotor de cauda com a outra. Por fim, lubrifique todo o seu helimodelo com silicone 100%, vendido em todas as cadas de ferragens. Lubrifique os rolamentos, a main gear, o pinhão, a correia, os eixos, etc.

Servos
Servos digitais consomem muito mais energia que os servos analógicos, diminuindo o tempo de vôo. Servos com mais torque também consomem mais energia.

Estilo de pilotagem
Mudanças bruscas de passo são responsáveis por picos no consumo de energia. Se você pilotar de forma suave e mansa, poderá prolongar o tempo de vôo.

Conclusão
Como você pode notar, não existe milagre na hora de aumentar o tempo de vôo. Meu conselho é o seguinte, compre mais baterias, um carregador reserva, e passe uma tarde de alegria no seu local de vôo.